「ムルシエラゴ R-SV」は、ムルシエラゴLP 670-4 SVをベースにレース用に改良したFIA-GTの規定のマシンである。内・外装は専用パーツとなり、ボディはカーボンファイバー製に変更し徹底的に軽量化。2010年・2011年のFIA GT1世界選手権に投入され、2010年第5戦スパ・フランコルシャンにて初優勝を挙げる。
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